日前，在秦港股份曹妃甸实业港务矿石码头二期作业现场，一台身披“智能铠甲”的巨型卸船机挥动抓斗，以精准的节奏将矿石稳稳送入传送带……标志着UL8卸船机全自动重载作业系统顺利上线，曹妃甸实业港务码头智能化转型迈入全新阶段。

攻坚破题：三大技术瓶颈实现突破

    自2024年11月自动化改造项目启动以来，由20名技术骨干组成的攻关团队开启日夜攻坚模式，历时6个月相继攻克三大核心技术：通过毫米级动态定位技术实现抓斗毫米级精度控制；开发实时建模系统精准识别船舱形态与物料分布；建立多设备智能避障系统保障作业安全。该项目创新采用的“视觉+雷达”双模扫描系统，可在10秒内完成整舱扫描并生成三维模型，配合自适应抓取算法，使设备作业精度达到人工操作水平。

实战验证：全流程自动化效能达标

    在自动化控制室，卸船机司机远程启动系统后，设备全程自主完成物料抓取、路径规划、防摇控制等工序。智能防摇系统将抓斗摆动幅度控制在5厘米内，物料扫描雷达实时分析矿石分布并生成最优抓取路径。首轮开舱作业即实现单小时1858吨卸货量，与同时段相邻人工作业设备效率持平。全程“零”人工干预的稳定运行，验证了系统的实用性和可靠性。

系统升级：构建智能港口数字基座

    系统升级后，可实时追踪抓斗位姿、物料高度等多项参数，实现全作业链可视化管控。项目同步搭建的“智能港口操作系统”已接入码头12类设备数据流，初步形成覆盖装卸、转运、堆存的数字化管理网络。实现了智能作业系统和超融合服务器通讯的高效数据交互，为堆场智能化、智能排产、数字可视化等多系统协同作业奠定了技术基础。

    下一步，曹妃甸实业港务将加快推进矿石码头同类型设备的自动化改造，实现一、二期码头设备自动化、智慧化，坚持“机械化打底、自动化增效、智能化赋能”的发展路径，以绿色智慧港口建设书写企业高质量发展答卷。（付军明  张天健）

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